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1: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:12:06.056 ID:Oj/OH1Hk0
人間の筋肉みたいに糸巻取り式の小型機械仕込んで収縮と緩和やらせれば軽くて自立できるロボット作れんじゃね？

15: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:21:30.332 ID:9up6x6XG0
>>1
すでにある
https://www.youtube.com/watch?v=guDIwspRGJ8

18: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:23:05.123 ID:Oj/OH1Hk0
>>15
もうここまでできてんのか
もうちょいワイヤー薄くできればいいなこれ

47: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:59:53.204 ID:zMgSalkNa
>>15
しゅごい

2: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:13:07.746 ID:+x3VW0Q00
どうやって巻き取るのだそのワイヤーを

5: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:14:06.439 ID:Oj/OH1Hk0
>>2
小型の糸巻き機
現代のロボットよりも軽くなる

10: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:16:49.728 ID:+x3VW0Q00
>>5
じゃあそれで直接関節動かせや！！！

12: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:18:23.951 ID:Oj/OH1Hk0
>>10
だからその関節動かすためにはデカさが必要だってことだろ

25: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:26:26.686 ID:Z1n4eAyTp
>>12
糸巻き機だと同じ力をより小さく軽く出せる理屈どうなってんだよ

33: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:37:06.578 ID:4exroJEPr
>>25
構造的にデカくならざるを得ないんだよ回転式はさ

3: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:13:17.392 ID:yR+F/Uun0
そっちのが構造が複雑で金がかかると思うからやらないだろ

6: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:14:45.804 ID:Oj/OH1Hk0
>>3
複雑だろうけど人類の進歩には必要じゃね？

4: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:13:46.402 ID:Ggj3nkrx0
攻殻機動隊の義体はそんな感じの造りな気がする

8: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:15:08.222 ID:hdSrWMgJ0
それ巻くのに強力なモーターいるのでは

9: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:16:45.920 ID:Oj/OH1Hk0
>>8
相対的に軽くなるからそこまでパワーいらなくね？人間の体も中心に向かうほど力が強くなるが末端筋肉なんて普通の糸巻き機より力弱いぞ

26: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:27:29.142 ID:hdSrWMgJ0
>>9
パワーいるよ
モーター弱いと糸巻こうと思っても止まっちゃうからそれなりにゴツいのが必要
モーター弱くてもやれないことはないけど、その場合ギア噛ませまくって作るからスピードが超遅くなる

34: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:38:11.484 ID:4exroJEPr
>>26
スピード遅くてもいいだろ最初は
てか骨格軽く作れば全然余裕だと思うけどな

11: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:16:59.033 ID:8pAIZjZU0
筋繊維みたいに電気流すと収縮する素材あった気がするからそれ使おう

13: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:20:16.860 ID:Oj/OH1Hk0
>>11
重くなければいいけどな
試験的に紙で骨格（トイペ芯的なもの）と皮膚作って普通の糸と小型の糸巻き機でどれくらいのものができるのか試してみればいいのにな

14: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:20:20.825 ID:J6SEk49XH
あらゆるパーツを軽くて強い素材にせんといかんからめちゃくちゃ高価になるだろな

16: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:21:35.441 ID:Oj/OH1Hk0
正直ミニ四駆で使われるような半端なモーターでも紙骨格と皮膚くらいなら全然余裕で動きそう

27: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:29:11.568 ID:hdSrWMgJ0
>>16
まあ動かすだけなら可能
でも物を持ったりするのは厳しい😅

17: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:21:38.669 ID:A7KrUzf/0
人工筋でいいじゃん

19: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:23:18.176 ID:Oj/OH1Hk0
>>17
重くなりそうじゃね？

20: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:23:18.993 ID:DAG31Jsud
確かに軽くて軽快に動けるかもしれんが、手足に自重ないから仕事には使えない見世物で終わりそう

21: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:23:40.029 ID:Oj/OH1Hk0
>>20
とりあえず見世物でもよくね？

22: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:23:58.312 ID:Oj/OH1Hk0
てか仕事なら今の工業用ロボットでいいだろ

23: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:25:35.722 ID:OVTR0EjR0
ボトムズじゃん

24: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:25:59.014 ID:Cu8GHLYY0
この前テレビでその仕組のロボット作ってる日本人が紹介されてたけどからくり人形みたいな動きだったよ

31: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:34:01.318 ID:4exroJEPr
>>24
筋肉の収縮の調整は難しそうだよな
そのへんはAIに頼るしかなさそう

28: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:29:30.225 ID:FdLduxUU0
飛行機や新幹線みたいに他の動物を真似て作った機械は結構あるのに人間が人間の機能を再現するようなのってなんか遅れてるな

30: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:32:25.983 ID:uQfrfsDi0
>>28
人間が機械に代行させたい仕事はその仕事に特化した形を作ったほうが効率いいだろうからね
人間を再現する必要が現代でもまだ必要ないレベル

29: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:30:28.530 ID:6LaTXx1E0
油圧シリンダーは？

32: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:36:01.528 ID:tvZC5iVg0
油圧シリンダーだとトルクは出るが反応が鈍いのと位置感知のセンサーが増えるからどうしてもゴツくなってしまう
大型のロボットなら普通に土木や農業で使われてるけどメンテナンスに時間が掛かる

35: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:38:37.863 ID:4gVsfHyH0
https://techable.jp/archives/44438
わりと前からある技術なんだよね

37: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:44:54.104 ID:Oj/OH1Hk0
>>35
ここまで出来てるならなんで人間の筋肉への信号でAIで学ばせて立ったときの重心のとり方とか学ばせて挙げないんだろうな？
まだ人間の筋肉の信号読み取れないとか？？？

40: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:47:28.341 ID:DAG31Jsud
>>37
そこまで投資して回収できるビジネスが無いんでしょ

AI技術が進歩して格安で使えるようになったら趣味で誰かがやるかもね

41: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:48:45.354 ID:Oj/OH1Hk0
>>40
めっちゃビジネスに使えそうだけどなこの技術

44: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:58:06.661 ID:4gVsfHyH0
>>37
筋肉の電気信号はもう読み取れる技術がある
それどころか脳のニューロンからのインパルスを読み取る技術もできつつある
東北大学の千葉逸人教授の無限次元力学系の理論でそれが現実化されるかもしれないって段階だけど
ここらへんの技術はまだ発展途上段階なんだよ

39: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:45:12.317 ID:05WOP2Tk0
電気を流すと収縮する物質を使えば簡単

43: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:55:22.886 ID:6PdtiVI2a
てかクレーンアームがその仕組みだろだいたい

45: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:58:35.773 ID:KiG1U6Ac0
ザクが油圧みたいなものでジムがモーターじゃなかったっけ

7: 以下、5ちゃんねるからVIPがお送りします 2022/07/10(日) 17:15:01.312 ID:3lMvBJjJ0
フルメタのアームスレイブはそんな感じの設定だったな
【追記】
じゃあついでにラムダドライバも･･･

引用元: ・現代のロボットって関節にモーターつけてそれ動かして体動かしてるけどさ

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#ロボットアニメ